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机器人的焊接系统由哪些部分组成
工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：电气系统。工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。
焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
焊接机器人有哪些分类焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
自动化焊接系统有哪些组成部分?
***装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。
如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。
基本包括：机器人（本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆）+焊接电源（含送丝机构、焊接电源控制线缆）+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。此外，水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。
焊接自动化系统主要分为电弧焊自动化系统、电阻点焊自动化系统、微型计算机控制的焊接自动化系统和焊接机器人。
自动化系统基本的组成有检测器件（各种传感器）、控制器（单片机，PLC，继电器等）、传动系统（连杆，齿轮，皮带等）、执行器件。
焊机基本组成部分有哪些
搭铁线——是电焊机两根输出线中的另一根与焊件连接的线。在施焊时，焊把线与搭铁线形成回路。
传动系统：包括导轨、网带(中央支承)、链条、运输电动机、轨道宽度调节结构、 运输速度控制机构等部分。冷却系统：对加热完成的PCB进行快速冷却的作用，通常有风冷、水冷两种方式。
弧焊整流器的结构主要由变压器与整流器组成，通过漏磁或者可控硅调节电流；弧焊逆变器的主电路结构由高压整流、逆变电路、中频变压器、低压整流器等及部分组成；而发电电焊机的结构就是个由内燃机驱动的发电机。
激光锡焊机，主要是激光的光学镜头系统，同轴的集成了测温和视觉定位，带温度控制的激光发生器，激光焊接软件，供料系统，运动控制，工控，结构。
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