自动焊接焊缝跟踪,自动焊接焊缝跟踪系统

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动焊接焊缝跟踪的问题，于是小编就整理了1个相关介绍自动焊接焊缝跟踪的解答，让我们一起看看吧。

1. 安川弧焊机器人的焊缝为什么总是出现偏移？

安川弧焊机器人的焊缝为什么总是出现偏移？

焊接机器人焊缝出现偏移即焊接位置不正确。可能是因为电弧跟踪系统出现问题或者是机器人的TCP点出现问题。

1、电弧跟踪问题，这个是保证焊缝按要求路线焊接最有效的方式。焊接时如果焊道产生大的飞溅导致电弧跟踪时，电弧测量时会出现偏差，导致给机器人错误的信号，使中心位置发生偏移。这样就会出现焊缝偏移。

2、TCP点问题，机器人各种的移动都有一个重复精度的概念，目前机器人的重复精度一般是0.05mm。这个值看着很小但是经过很多次的重复之后，机器人的TCP点就会发生偏移，这个时候我们焊接，机器人就会出现错误的判断，导致焊缝偏移。TCP点需要我们定期进行检测，如果不合适随时调整。

3、如果上述2个原因都不是， 需要考虑下机器人各轴的零点位置是否正确，不正确进行调整。

4、焊丝弯曲的影响，焊丝弯曲主要影响的是机器人的寻位，弯曲过大时，焊丝碰触时就会产生错误的信号，导致寻位偏移，开始焊缝偏移。

到此，以上就是小编对于自动焊接焊缝跟踪的问题就介绍到这了，希望介绍关于自动焊接焊缝跟踪的1点解答对大家有用。